「F」「HYBRID F」がベース車で、予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」やインテリジェントクリアランスソナー「パーキングサポートブレーキ（静止物）」などの安全機能を追加。

さらに、Bi-Beam LEDヘッドランプやLEDクリアランスランプ、フロントフォグランプ、コンライト（ライト自動点灯・消灯システム／ランプオートカットシステムで「HYBRID F“Safety Edition Ⅲ”」は、ベース車に標準装備）といった夜間の運転をサポートする機能や、乗降時に便利なスマートエントリー&スタートシステム、イルミネーテッドエントリーシステムからなる便利なスマートエントリーセットも特別装備しています。

今回のマイナーチェンジでは、プリウスの特徴である先進的なイメージを継承しつつ、親しみやすく、より知的で洗練された内外装デザインに変更しました。“ツーリングセレクション”にはブラックの幾何学調ルーフフィルムをオプション設定し、外板色との組み合わせをお楽しみいただけます。また、専用通信機DCMを全車に標準搭載し、コネクティッドカーへと進化を遂げました。クルマが人や社会と通信でつながることで、24時間365日、カーライフを充実させる様々なサービスをご利用いただくことができます。そして、安全面では、衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense」を全車に標準装備したほか、駐車場から後退する際に、左右後方から接近してくる車両を検知し、注意を促すリヤクロストラフィックアラート^＊2を新たに設定するなど、安全・安心装備の拡充を図っています。

先進安全機能を進化させた衝突回避支援システム「スマートアシストⅢ」を新たに設定（AT車）し、軽商用車としては初となる、歩行者も検知対象とする緊急ブレーキ機能や夜間での歩行者の早期発見に貢献するオートハイビームなどを搭載、さらに、縦列駐車時など左右後方の障害物をブザー音で知らせるリヤコーナーセンサー^＊3や、走行中に強くブレーキを踏んだ場合、同時にハザードランプが点灯するエマージェンシーストップシグナル、登り坂でブレーキからアクセルに踏み替える際、クルマの後退軽減に貢献するヒルホールドシステム（AT車）など、安全装備および利便装備を充実させた。また、アイドリングストップを全車標準装備し、2WD車で17.8km/Lと燃費を向上させた。

特別仕様車 G“Mode-Nero”、G-T“Mode-Nero”は、内装をブラック基調とし、クールな印象を高めた仕様としました。シート表皮にはアクセントカラーとしてクールグレー（本革部）を採用、インストルメントパネルアッパー（上部）やコンソールボックスなどをブラックとしています。また、外装にはブラック塗装とブラックナットの18インチアルミホイールを特別装備し、さらにクールでスポーティなイメージを創出しています。